自动化立体仓库货架在设计和安装的过程中，都需要考虑该如何预留通道。通道预留的越少越窄，空间利用率越高，但是通道也不是越窄越好，在实际规划中如货架的存储方式、搬运设备的类型和尺寸，也会直接影响通道的数量和宽度，需要根据现场环境，具体情况具体分析。

 货架之间通道距离计算：

1、不借助辅助搬运设备，纯人工取货搬运，正常人员通过建议距离80cm，此外还需要考虑较大包装箱的宽度加20cm，取较大值作为自动化立体仓库货架之间通道的距离，可以兼顾搬运操作的便捷性和保险性。

2、一层货物放在托盘上，二层以上人工搬运，货架之间通道建议距离：液压叉车+托盘的转弯半径加20cm。

3、使用各类叉车进行搬运，例如：燃油叉车、电动叉车等，货架之间通道建议距离：叉车+托盘转弯半径加20cm，叉车还需要再加一个掉头保险距离。

4、自动化立体仓库的双深度货架一般使用剪刀式叉车，通道距离通常在2.7m-3.2m之间，叉车品牌不同，需要的通道距离不同；

 5、驶入式货架主要采用前移式叉车和平衡重叉车，前移式叉车：正常3m左右，平衡重叉车：3.5m以上。